對(duì)于骨科手術(shù)而言，手術(shù)的精度是影響安全性和有效性最重要的因素。例如椎弓根螺釘?shù)闹踩搿㈥P(guān)節(jié)置換手術(shù)等，要求手術(shù)器械和病人之間有精確的相對(duì)定位。而骨組織的特性決定了醫(yī)生很難直接用肉眼觀察骨科手術(shù)過(guò)程中器械在體內(nèi)的位置，因此骨科手術(shù)中需要影像導(dǎo)航來(lái)實(shí)現(xiàn)器械的定位，即便是有骨科機(jī)器人參與的手術(shù)也不例外。

骨科機(jī)器人手術(shù)的影像搭配方案有哪些?一般包括C型臂、G型臂、O型臂等。

1.骨科手術(shù)機(jī)器人+C型臂

C型臂從一個(gè)方向發(fā)射X射線穿透人體，然后通過(guò)X射線接收轉(zhuǎn)換裝置、圖像處理和分析系統(tǒng)進(jìn)行處理得到所需的影像，該設(shè)備具有輻射劑量小、感染風(fēng)險(xiǎn)低、占地面積小、便于移動(dòng)等優(yōu)勢(shì)。

與二維C型臂相比，三維C型臂與骨科手術(shù)機(jī)器人的結(jié)合更加成為行業(yè)趨勢(shì)。在普愛(ài)醫(yī)療脊柱外科手術(shù)一體式解決方案中，就將PL300B骨科手術(shù)機(jī)器人搭配其自主研發(fā)生產(chǎn)的平板3D C形臂PLX7500來(lái)使用，其一大優(yōu)勢(shì)就是可以優(yōu)化手術(shù)流程，通過(guò)術(shù)中類CT斷層影像檢查，代替?zhèn)鹘y(tǒng)的術(shù)后CT檢查，可以實(shí)現(xiàn)真正意義上的“術(shù)中CT” 代替 “術(shù)后CT”，有效降低翻修手術(shù)的概率，提升手術(shù)效率，優(yōu)化資源配置。

骨科手術(shù)機(jī)器人+平板三維C形臂

2.骨科手術(shù)機(jī)器人+G型臂

G臂與C臂相比，最大的區(qū)別就是它有兩個(gè)球管，可實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)的正側(cè)位成像。

G型臂將兩套X線發(fā)射和成像裝置集于一身，從兩個(gè)相互垂直的方向產(chǎn)生X光，穿透人體，通過(guò)X線增強(qiáng)設(shè)備和計(jì)算機(jī)圖像處理，可同時(shí)對(duì)感興趣區(qū)域進(jìn)行正側(cè)位曝光成像，實(shí)時(shí)得到患者正側(cè)位醫(yī)學(xué)圖像。G形臂的這一優(yōu)勢(shì)，使得它在骨科手術(shù)量大，翻臺(tái)率高的醫(yī)院尤其受到歡迎。

G型臂主要應(yīng)用于需要精確定位實(shí)時(shí)監(jiān)控的外科手術(shù)，如創(chuàng)傷骨科手術(shù)—骨盆、骨頸等不規(guī)則骨的復(fù)雜手術(shù);脊柱微創(chuàng)手術(shù)—椎間盤消融、椎弓根神經(jīng)消融(疼痛科);骨科矯形手術(shù);脊柱開(kāi)放手術(shù)等。

3.骨科手術(shù)機(jī)器人+O型臂

O型臂3D導(dǎo)航系統(tǒng)能夠在術(shù)中為醫(yī)生提供3D立體影像，可用于各種脊柱外科手術(shù)，包括腰，胸和頸椎手術(shù)。相比較C型臂和G型臂，O型臂能提供更寬的FOV和圖像質(zhì)量更好的影像。

O型臂在術(shù)前就可規(guī)劃模擬出立體重組影像與各層面影像，為主刀醫(yī)生計(jì)劃手術(shù)路徑。術(shù)中還可用完整360度自動(dòng)環(huán)型掃描取像，從而即時(shí)更正路徑規(guī)劃與導(dǎo)航，避免傷害到周圍的神經(jīng)血管等重要器官組織，從而降低病患風(fēng)險(xiǎn)及并發(fā)癥的發(fā)生率。但是由于O型臂設(shè)備的價(jià)格昂貴，操作技術(shù)要求高，目前國(guó)內(nèi)只有少數(shù)三甲醫(yī)院才有條件配置該設(shè)備。