骨科手術機器人和腔鏡手術機器人都屬于醫用手術機器人，它們是按照手術部位來劃分的。

骨科手術機器人用于協助骨科手術，例如關節置換手術及脊柱手術。骨科手術機器人提供更佳的手術區域影像、對健康骨頭的損傷性較低及更快康復;

腔鏡手術機器人可進行廣泛類型的手術，例如泌尿外科、 婦科、胸外科及普外科手術。腔鏡令外科醫生的視線可延伸至病人的體內， 而機械臂則模仿其雙手以握著及指示腔鏡及手術。

除此之外，骨科手術機器人和腔鏡手術機器人的區別，還體現在差異化的臨床適用范圍。

達芬奇腔鏡手術機器人

腔鏡手術機器人主要解決的是手術精準性的問題，以達芬奇手術機器人為代表，它是一套適合軟組織手術的機器人系統。大外科手術，特別是軟組織腫瘤手術，需要精細的手術操作，稍有不慎可能會損傷周圍重要組織(如血管、神經束、淋巴管等)損傷，需要操作的穩定性和精準性。而醫生徒手操作必然出現穩定性不足，特別是腔鏡時代，醫生需要操作各種長柄手術器械，長力臂效應更容易造成不穩。為了增加操作的穩定性，達芬奇手術機器人系統便應運而生。醫生通過遙控機械臂，完成手術操作，機械臂/手的穩定性肯定要高于人手。

骨科手術機器人主要解決的是手術個體化差異的問題，骨科手術機器人屬于硬組織機器人，不論脊柱、創傷或關節手術機器人，其設計思路都是利用患者術前/術中的影像學資料(X-ray、CT、CBCT等)，規劃最佳的手術路徑，并通過機械臂的導向作用，指導醫師沿規劃好的手術路徑完成手術。因為每個患者存在個體差異(解剖學變異和病情差異等)，故每個患者的“最佳”路徑往往都不一致。以往骨科醫生都是憑借自身經驗和模式化的尋找解剖學標志點進行手術，但經驗有時是不準確甚至錯誤的。骨科手術機器人可以很好地規避這種誤差、錯誤，利用計算機軟件模擬手術，尋找最適合該患者的手術靶點，提高手術的準確性。

普愛骨科手術機器人

以普愛醫療骨科手術機器人PL300B為例，它是一款脊柱外科手術導航定位系統，搭配三維C形臂PLX7500使用時，能夠實現術中三維成像和精準定位，實現復雜手術標準化、常規手術微創化、關鍵操作智能化，可以在極大程度上改善骨科手術的效果，也縮短了醫生的學習曲線。