骨科手術機器人是推動骨科手術發(fā)展和普及的核心智能化裝備之一，在提高骨科救治水平上具有重要意義，將是未來骨科發(fā)展方向之一。普愛醫(yī)療公司研發(fā)生產的脊柱外科手術導航定位系統(tǒng)已經(jīng)通過了NMPA審核 ，在脊柱外科開放或微創(chuàng)手術中用于手術器械或植入物的導航定位。

基于老齡化的影響，骨科疾病日趨成為嚴重影響人類生命和健康的突出問題，手術成為骨創(chuàng)傷的重要治療手段。個性化、精準化及微創(chuàng)化治療方式成為骨科手術的重要發(fā)展方向。此時，骨科手術機器人就成了醫(yī)生身體的延伸，成為醫(yī)生增添了“透視眼”和“穩(wěn)定手”，進一步提高手術的準確性、安全性。

骨科手術的三大難題：看不見、打不準、拿不穩(wěn)?？床灰?，是指醫(yī)生無法看到內部結構；打不準，是指鉆孔打釘時，人手操作精度不夠；拿不穩(wěn)，不僅在于人手的穩(wěn)定性會比較差，而且很多因素都會影響醫(yī)生的穩(wěn)定發(fā)揮。這就導致手術時間長，出血多，定位可能不理想。

在機器人輔助的骨科手術中，醫(yī)生將患者三維掃描影像傳輸?shù)焦强剖中g機器人導航系統(tǒng)工作站。在計算機操作界面中，可以看到患者的骨骼組織，醫(yī)生可以找一個合適的路徑，躲開患者的重要組織部位。機器人可以通過導航技術和機械臂運動控制技術，準確地運動到這個地方，其精度可以達到亞毫米級。

骨科手術機器人在保證螺釘置入精確性的同時，減少術中醫(yī)生透視次數(shù)和時間，減少了X線輻射損傷，患者手術切口小安全性更高，有效減少出血量、縮短住院時間、減少并發(fā)癥、加快術后康復。切實幫助醫(yī)生突破傳統(tǒng)手術中的視野局限、操作盲區(qū)、定位不準等“徒手操作”束縛 ，提升手術安全性和準確度。

“十四五”正是中國醫(yī)療高質量發(fā)展的重要關口，《中國制造2025》《醫(yī)療裝備產業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2021-2025年）》征求意見稿等已紛紛將手術機器人等列為我國重點發(fā)展領域。未來，骨科手術機器人將會變得更微創(chuàng)、更智能、更準確。