機器人越來越多地被開發(fā)用于外科手術，以幫助醫(yī)生提供更高的精度，特別是在需要精細運動的手術過程中，這些運動可能超出了人手的范圍。此外，機器人使外科醫(yī)生能夠提供更高的準確性和可重復性，以實現(xiàn)更好的結果為目標。

骨科手術機器人是手術機器人的一類細分，骨科手術機器人主要應用于三類手術，即關節(jié)置換手術、脊柱手術及骨科創(chuàng)傷手術。其中機器人輔助脊柱手術是骨科手術機器人的一項重要應用。傳統(tǒng)手術中每個椎體要插一根針進去，透視確認這個位置好不好，再把針拿出來打螺釘。這樣下來，第一比較耗時；第二徒手打會有偏差。另外，外科醫(yī)生在手術中大量透視，使患者及外科醫(yī)生暴露于大量輻射之中。

而骨科手術機器人與三維C形臂配合，基于3D影像數(shù)據(jù)，利用手術規(guī)劃軟件，術前模擬植入物狀態(tài)，引導醫(yī)生進行預手術規(guī)劃，輔助評估和及時調(diào)整手術路徑規(guī)劃設計，機械臂精準運動到規(guī)劃位置，借助導向套筒，為醫(yī)生提供穩(wěn)定的導針置入路徑，其中一個主要優(yōu)點是它可以通過較小的切口進行手術（通常為1-2cm）。

對病人來說，使用骨科手術機器人有以下好處：

①縮短住院時間，加快患者康復速度（由于切口較小）。

②感染風險較低。

③減少失血，減少輸血需求。

④減少疼痛和疤痕。

⑤手術后患者恢復正常活動的時間更短，可以更快地恢復正常功能。

⑥植入物失敗的可能性較小，對翻修手術的需求可能較少。

對醫(yī)生來說，醫(yī)生能夠“看得見，打得準，拿得穩(wěn)”。

看得見：精密的光學跟蹤系統(tǒng)可提供手術區(qū)域的放大高清視圖。

打得準：骨科手術機器人輔助精確定位植入物或手術器械，精度達到亞毫米級。

拿得穩(wěn)：醫(yī)生利用機械臂操作，消除了醫(yī)生的手部震顫帶來的影響。

骨科手術機器人提高手術精度、縮減醫(yī)生學習曲線等優(yōu)勢將成為未來手術領域重要的設備，普愛醫(yī)療骨科導航機器人搭配自主研發(fā)生產(chǎn)的3D C形臂（擁有獨立核心自主知識產(chǎn)權），借助一體化自適應配準技術，實現(xiàn)自動配準和注冊，系統(tǒng)兼容性更強，信息匹配更全面，配準過程更便捷、高效。