近年來，隨著人民生活水平不斷提高，患者對高質量醫療需求不斷遞增。其中，微創手術因“創傷小”、“恢復快”等特點受到越來越多患者的接受與認可。手術微創化也已經成為外科手術發展的必然趨勢。而在有骨科導航機器人輔助的骨科微創手術中，手術創口僅為1~2厘米左右的小切口，縮短了手術時間，減少出血量，降低手術并發癥的發生率。

骨科手術機器人是手術機器人的一類細分，骨科手術機器人主要應用于三類手術，即關節置換手術、脊柱手術及骨科創傷手術。其中機器人輔助脊柱手術是骨科手術機器人的一項重要應用。傳統手術中每個椎體要插一根針進去，透視確認這個位置好不好，再把針拿出來打螺釘。這樣下來，第一比較耗時；第二徒手打會有偏差。另外，外科醫生在手術中大量透視，使患者及外科醫生暴露于大量輻射之中。

而在骨科手術機器人輔助的手術中，整個手術操作流程僅需在術前、定位導針進入后、螺釘進入后3個環節進行透視獲取圖像，且在獲取圖像過程中，醫生無需暴露在射線區域，相對于傳統手術過程而言，醫患X射線吸收量顯著降低。

骨科手術機器人一般由光學跟蹤系統、機械臂和主控電腦系統組成，光學跟蹤系統就像是機器人的“眼睛”，可以幫助醫生洞察骨骼的每一個深處，實時監控每一個手術環節。機械臂就是機器人的“手臂”，運動靈活、操作穩定，能達到亞毫米的精度。主控電腦系統就如機器人的“大腦”，能夠將醫生的想法傳達給機械臂主機和光學跟蹤系統。

在手術前，醫生先將病人的信息全部輸入骨科機器人系統，在電腦上重建患者的3D脊柱模型，360度全方面分析病人的解剖結構，事先規劃好釘子的尺寸以及進釘的角度。手術開始后，醫生發出指令，調節機器人至準確位置后，再通過機械臂進行作業，通過預定設置好的軌道定位，骨科手術機器人迅速而準確地找到了需要置入釘子的位置及角度，配合醫生接著完成打釘、修復的過程。骨科手術導航定位機器人的應用讓骨科手術更準確、更微創。

手術機器人的登場則進一步優化了手術流程和操作，更好地為患者保駕護航。近幾年來，隨著醫療技術成熟和國家政策扶持，手術機器人逐漸贏得市場追捧，迎來了快速發展的成長期。普愛醫療不斷創新突破，開創跨越式發展新局面，順利完成手術機器人的研發、制造等核心技術攻關。

普愛醫療的PL300B脊柱外科手術機器人經國家藥監局批準，作為第三類醫療器械開始上市并應用于臨床，主要用于椎弓根螺釘內固定術、經皮穿刺椎體成形術等術式（包括頸椎、腰椎、胸椎等）等脊柱外科手術。輔助準確定位植入物或手術器械，精度達到亞毫米級，尤其對微創手術、高風險手術具有明顯優勢，可有效降低手術風險、減少手術并發癥。 未來，普愛醫療也將不斷打磨自身的實力，為骨科手術技術進入智能化、微創化提供幫助。