手術機器人起源于20世紀80年代，經過幾十年的發展，現已廣泛應用于普外科、泌尿外科、心血管外科等多個領域。手術機器人的存在意義之一，是直接拓展了手術的能力，借助微創手術和相關底層技術，能從視覺、聽覺和觸覺上為醫生進行手術操作提供支持，適用于高于人類能力的微創手術領域，實現對手術器械的精準控制。

手術機器人能做些什么手術?不同類型的手術機器人各有所長，下面將從在臨床領域參與程度較高的腔鏡手術機器人、骨科手術機器人、泛血管手術機器人、經自然腔道手術機器人及經皮穿刺手術機器人來介紹。

腔鏡手術機器人能做什么手術?

腔鏡手術機器人可以完成各種復雜的微創手術，應用范圍包括泌尿外科、婦科、胸外科和普外科，例如泌尿外科的前列腺切除術，婦科的婦科腔鏡手術，胸外科的肺葉切除術、胸腺瘤切除術、食管癌根治術，普外科的肝膽胰手術、胃腸手術和甲狀腺手術。

骨科手術機器人能做什么手術?

目前骨科手術機器人主要做三類手術，關節置換手術、脊柱手術和骨科創傷手術。其中機器人輔助關節置換手術在這三個手術中應用的最為廣泛，具體可以分為全膝關節置換術(TKA)、單髁間膝關節置換術(UKA)和全髖關節置換術(THA)。

使用骨科手術機器人的效果是顯而易見的，以國產骨科手術機器人PL300B為例，該設備主要用于脊柱外科開放和微創手術，與移動式C形臂X射線機配合，以機械臂輔助完成手術器械或植入物的定位。在傳統的微創皮膚切口手術中，需暴露手術可見視野，以便醫生獲得更多的判斷信息，手術創口大，術后恢復時間長。而在有普愛醫療PL300B微創手術機器人輔助的骨科微創手術中，手術創口僅為1~2厘米左右的小切口。

泛血管手術機器人能做什么手術?

泛血管手術機器人用于治療心臟、腦部或外周血管系統中的血管或相關器官疾病。在泛血管手術中，外科醫生穿刺患者的皮膚，將穿刺針和穿刺鞘依次插入大血管，然后將長而細的導絲引導至血管，最終到達心臟、腦部或外周血管系統的目標部位。

經自然腔道手術機器人能做什么手術?

經自然腔道手術機器人是指通過人體的呼吸道、食道等自然路徑進入目標位置，并控制其進行診斷或手術的機器人。現今多應用于如支氣管鏡檢查(肺檢查)、結腸鏡檢查(腸道檢查)及胃鏡檢查(胃檢查)，國際上還有用于婦科手術治療的案例。

經皮穿刺手術機器人能做什么手術?

經皮穿刺手術機器人的作用是收集組織樣本，以用于后續的診斷程序，如檢測早期肺癌、乳腺癌及前列腺癌。在活檢程序中，組織樣本從疑似目標解剖結構中取出，以便進一步進行病理檢查。