手術機器人，其實是一套手術操作系統，手術機器人通過清晰的成像系統和靈活的機械臂，以微創的手術形式，協助醫生實施復雜的外科手術，例如普愛醫療的骨科手術機器人PL300B是一款用于輔助骨科手術的智能導航定位機器人，通過數字化、微創化、智能化的方式賦能醫生的“手”(機械臂)、“眼”(導航)和“腦”(智能規劃)。搭配普愛醫療自主研發生產的平板3D C形臂，可以通過更小的創口（ 微創 ）進行手術，減少了失血量，有利于患者恢復。

手術機器人的獲利來源分為三個部分：系統（ 即整機 ）、服務和耗材三部分。

系統：手術機器人本身，包括硬件和軟件。企業以一次性的價格向醫院出售手術機器人。

耗材：手術過程中與機器人配套使用的器械，例如機械臂這種高值耗材，持續性地向醫院出售。

服務：與手術機器人銷售相關的服務，例如維護保養及醫生培訓服務等。

在國外，特別是骨科機器人領域，大部分生產銷售骨科手術機器人的公司，都有骨科相關植入耗材，而且大部分都是脊柱、關節、創傷耗材全覆蓋。從傳統大家公認的骨科大廠（如美敦力、史塞克、強生、捷邁等），到骨科新銳（如Globus、Accelus等），都是靠耗材+機器人兩條腿走路，用某個公司的機器人，就會配套使用他家的骨科內植物，甚至有些公司還研發了專門適用于機器人的內植物（如Globus研發的U型尾帽和螺釘分離的椎弓根釘系統）。

例如研發生產達芬奇手術機器人的直覺外科公司，機器人搭售排他性質的高值耗材——機械臂。在手術中，實際進行手術動作的是達芬奇手術機器人的4條機械操作臂，而這4條機械臂最多只能用十次就要更換，且客戶只能選擇直覺外科公司的機械臂，一個機械臂的價格約2000美元。在這種銷售模式下，每賣出一臺達芬奇機器人，就會有源源不斷的耗材銷售，除此之外還有高額的維護費、開機費，這些保證了直覺外科公司每年的收入增長。

短期以設備銷售為主，長期耗材將成為主要收入來源。2020年國內手術機器人市場銷售中系統占據55.8%，耗材占據38.2%; 但同年美國市場系統收入僅占25.3%， 耗材占57.7%。 行業初期，由于國內目前機器人手術量未達到一定規模，企業收入仍以機器人本身的銷售為主，預計未來將逐步向美國市場的收入結構靠攏，長期耗材將成為企業主要收入來源。

在手術機器人行業，無論是國內外，商業化趨勢一定是圍繞“設備+耗材+服務”打造閉環，收購耗材是關鍵的一步。下一步，才能聚焦在智能化、耗材、核心零部件等方向，以平臺化為大趨勢，真正迎來人機交互的手術機器人。