手術機器人是一種精密的醫療設備，借助微創傷手術及相關基礎技術的發展而發明。其被用于狹小的手術部位，實現人類能力范圍以外的精準手術器械操控。經過數十年的發展，手術機器人按細分科室應用領域可劃分為腔鏡手術機器人、骨科手術機器人、泛血管手術機器人、經自然腔道手術機器人和經皮穿刺手術機器人5個快速增長的外科領域。

腔鏡手術機器人

可進行廣泛類型的手術，例如泌尿外科、婦科、普外科手術。腔鏡使外科醫生的視線可延伸至病人的體內，而機械臂則模仿雙手以操縱腔鏡及手術器械。

骨科手術機器人

用于協助骨科手術，如關節置換手術及脊柱手術。骨科手術機器人精準定位輔助進行手術，不僅可以精準定位、降低手術風險，讓患者更快康復，還可以縮短手術時間、減少患者射線暴露時間。普愛醫療PL300B骨科手術機器人搭配3D C形臂可以開展頸椎、胸椎、腰椎等多節段脊柱手術。

泛血管手術機器人

主要運用于冠狀動脈、腦血管、外周血管的介入治療。

經自然腔道手術機器人

將相關手術器械通過人體自然腔道送達手術區域，并可控制機器人進行診斷或手術，可用于檢查和治療肺、腸和胃等器官。

經皮穿刺手術機器人

用于經皮穿刺手術，是通過MRI、超聲、CT等成像技術將目標解剖定位，引導反饋針頭達到目標解剖結構，輔助完成經皮穿刺手術的機器人。

公開資料顯示，手術機器人在國外已有30多年的應用歷史；而在國內，使用機器人進行手術最早還是在2006年才開始的——當時，北京301醫院引進了第一臺達芬奇手術機器人。此后，手術機器人市場一直“不溫不火”，直到近幾年，隨著技術不斷迭代發展及政策支持，新產品陸續問世落地，相關應用進入了爆發期。

1)腔鏡手術機器人作為最大的細分市場，可以運用在泌尿科、婦科、普外科手術等領域，美國直覺外科公司占據絕對的優勢地位。國內市場手術量日益增多，但有數據顯示，截至2020年末，美國的腔鏡手術機器人的滲透率為13.3%；而我國的滲透率只有0.5%，需求仍存在較大潛力。

2)骨科手術機器人中，關節置換手術應用范圍廣泛，國內手術仍處于起步階段；脊柱手術機器人長期市場規模具備潛力，部分國產企業近年來嶄露頭角。2022年6月14日，普愛醫療自主研發的骨科手術機器人獲得國家藥品監督管理局（NMPA）的上市批準。

3)泛血管手術機器人，我國心血管手術量巨大，手術機器人的參與度低，且當前泛血管手術機器人尚無產品在國家藥監局獲批，國內術式尚未起步。

4)經自然腔道手術機器人全球仍處在早期階段，全球獲批產品依然稀缺。

5)經皮穿刺手術機器人國內手術量由2015年的2400例增長至2020年的2.26 萬例（數據來源：弗若斯特沙利文），國內外已有多家企業展開布局。

自2015年國務院辦公廳發布《中國制造2025》，并提出提高醫療器械的創新能力和產業化水平，重點發展影像設備、醫用機器人等高性能診療設備。到如今工信部發布《醫療裝備產業發展規劃(2021-2025)》征求意見稿，鼓勵手術機器人在重大疾病治療中的規范應用。再到政策鼓勵將手術機器人納入醫保，以有效改善價位問題。不同類型的機器人產品在國內均具備較大潛力，且未來全球還將出現更多新術式的機器人，可見手術機器人發展機遇已至。