哪些醫(yī)院有骨科手術(shù)機器人?泰州市人民醫(yī)院是其中之一，并在近期成功開展了泰州地區(qū)的首例脊柱外科機器人手術(shù)。

2024年1月4日，普愛醫(yī)療脊柱外科手術(shù)機器人在泰州地區(qū)實現(xiàn)了“首秀”，市人醫(yī)脊柱外科副主任醫(yī)師黃愛兵首次使用機械臂在患者背部進行了手術(shù)操作。

脊柱，是我們身體的脊梁，站立、行走都仰仗它。因此，客觀上說，脊柱外科手術(shù)存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜、位置深、創(chuàng)傷大、風(fēng)險高等難點，如椎弓根螺釘置入手術(shù)，容易造成神經(jīng)血管損傷，給患者帶來嚴(yán)重傷害。隨著機器人技術(shù)和人工智能的發(fā)展，脊柱外科機器人應(yīng)運而生，直接減少人為因素帶來的不良影響。各項操作培訓(xùn)完成后，市人醫(yī)脊柱外科決定將該機器人正式投入臨床手術(shù)中。

雖稱為機器人，但它不是我們想象中可“代替”醫(yī)生的仿真機器人，而是由機械臂、光學(xué)跟蹤系統(tǒng)、主控臺車構(gòu)成。黃愛兵介紹，所謂脊柱外科機器人手術(shù)，是醫(yī)生在機器人系統(tǒng)的引導(dǎo)幫助下完成手術(shù)操作，使醫(yī)生操作更精確、看得更全面、想得更周到。

因為這臺機器人集高精度傳感器、先進計算機視覺技術(shù)和人工智能算法功能，并具備多角度三維圖像功能，能夠在手術(shù)過程中實時監(jiān)測和分析患者病情，為醫(yī)生提供精準(zhǔn)的手術(shù)導(dǎo)航。由于具備強大的數(shù)據(jù)分析能力，還能收集和分析大量手術(shù)數(shù)據(jù)，幫助醫(yī)生更好地理解患者病情，制訂更合理的治療方案。

“傳統(tǒng)手術(shù)非常看重醫(yī)生的經(jīng)驗、臨床操作技能，現(xiàn)在有了機器人，就能使每一個螺釘置入都實現(xiàn)‘標(biāo)準(zhǔn)統(tǒng)一’”黃愛兵說。

今年68歲的姚女士成為該院第一位接受脊柱外科機器人手術(shù)的患者。前段時間，她因摔傷導(dǎo)致腰椎第一節(jié)骨折，即椎體骨折，被建議進行經(jīng)皮椎體成形術(shù)。簡單來說，需要在她的椎體內(nèi)注人骨水泥，以達(dá)到增強椎體強度和穩(wěn)定性、防止塌陷、緩解腰背疼痛的目的，屬于一種微創(chuàng)外科手術(shù)。

“該手術(shù)屬于脊柱外科常規(guī)手術(shù)，我們首次選擇機器人輔助完成結(jié)果非常完美!”黃愛兵介紹，脊柱外科機器人輔助下的椎體成形術(shù)，以機器人智能機械臂為基礎(chǔ)，仿照經(jīng)皮椎體成形術(shù)的施術(shù)步驟，指定穿刺點、穿刺方向、角度和深度，使穿刺針經(jīng)過安全路徑進人目標(biāo)區(qū)域，隨后注入骨水泥。有了機械臂的“指揮”，便可固定手術(shù)穿刺針的方向與角度，消除進針過程中的晃動風(fēng)險，也能限制進針深度，使手術(shù)更加精準(zhǔn)、安全、高效。

姚女士對這次手術(shù)效果非常滿意，相比無機器人輔助，她的傷口更小，恢復(fù)速度更快，手術(shù)一天后就能出院。

當(dāng)天的另一場椎弓根螺釘置人術(shù)也由脊柱外科機器人輔助完成。傳統(tǒng)手術(shù)由醫(yī)生根據(jù)患者的影像學(xué)資料，“憑感覺”確定進釘位置，然后置人螺釘，而脊柱外科機器人手術(shù)則利用機器人系統(tǒng)準(zhǔn)確定位進釘位置，減少人工定位誤差，從而使得手術(shù)“完美無缺”。

從兩臺手術(shù)的完成情況來看，脊柱外科機器人手術(shù)的安全性具有充分保障，甚至因為機器人系統(tǒng)的精確性，其手術(shù)療效比傳統(tǒng)手術(shù)更出色。“當(dāng)然，我們的“金手指”也不會被淘汰，因為機器人手術(shù)需要由經(jīng)過高強度訓(xùn)練的外科醫(yī)生和手術(shù)團隊協(xié)作才能確保手術(shù)和患者安全。也就是說，盡管手術(shù)機器人的使用日漸增多，但并不意味著今后會取代外科醫(yī)生，而是日益成為外科醫(yī)生的得力助手，實現(xiàn)強強聯(lián)手。”