使用骨科手術機器人做胸椎手術的效果怎么樣?今天普愛醫療分享一則臨床案例——經皮釘棒系統內固定術，看看普愛手術機器人如何助力手術順利進行。

患者：71歲，男性，胸8椎體壓縮性骨折

術式：機器人輔助經皮釘棒系統復位內固定手術

①機器人輔助胸椎手術操作難點之圖像采集

胸椎緊鄰肺部，患者的呼吸運動會造成椎節的相對移動，獲取清晰、穩定的影像較為困難。高質量的影像是精準導航的重要前提，胸椎手術中，如果呼吸造成的移動無法得到有效控制，則會降低導航的精度，增加手術風險。人體深吸氣胸圍與深呼氣胸圍的差值約為6~8厘米。

普愛醫療手術導航定位系統解決方案

高清三維成像：普愛醫療精研三維成像技術13年，自研的三維C形臂可為手術提供清晰、穩定的三維圖像，為醫生精準開展胸椎手術提供影像保障。

亞毫米級精度：普愛醫療三維C形臂+骨科手術機器人，基于同一技術平臺研發，借助一體化自適應配準及無損圖像傳輸技術，整體協同性更高，精度可達亞毫米級。

快速掃描：麻醉師通過適當的呼吸控制，配合三維C形臂的快速掃描模式，可以在短時間內完成圖像采集，減少因呼吸運動造成的圖像干擾。

②機器人輔助胸椎手術操作難點之路徑規劃

人體胸椎的椎弓根較腰椎更狹窄，周圍有重要的神經和血管，選擇合適尺寸和長度的螺釘至關重要。螺釘過粗可能損傷椎弓根，過細容易發生形變，固定強度不夠;螺釘過長可能穿透椎體前緣，造成損傷，過短則固定不牢。

普愛醫療手術導航定位系統解決方案

使用機器人輔助手術，醫生不僅可以在影像的引導下，一次性完成多枚螺釘的路徑規劃，提高手術效率，而且可以精確地選擇螺釘的角度、直徑和長度，提高手術的成功率。

③機器人輔助胸椎手術操作難點之精準置釘

傳統開放手術中，胸椎的手術視野相對受限，螺釘的置入主要依賴于醫生的經驗和手感，存在一定的主觀性。

普愛醫療手術導航定位系統解決方案

普愛醫療骨科手術機器人的高精度機械臂，按照規劃好的路徑及角度，自動精準定位穿刺點，醫生打入克氏針后，正側位圖像顯示精度滿足預期，醫生完成置釘等后續手術操作。